Estella sería el verdadero centro de ese Camino de Santiago que nos lleva desde San Pedro de Roda, en Gerona, hasta Santiago de Compostela. 

No sería el centro geográfico, pero sí el centro "neurálgico" del Camino, pues en Estella se unen los caminos que vienen de Gerona, y de Francia por Roncesvalles.